NVIDIA, genel amaçlı robotik çağının başladığını duyurdu

NVIDIA, insansı robotların geliştirilmesini hızlandırmak amacıyla açık kaynaklı ve önceden eğitilmiş bir temel model olan Isaac GR00T N1‘i tanıttı. Bu model, “genel amaçlı robotik çağı”nın başlangıcını simgeliyor.

Isaac GR00T N1’in Öne Çıkan Özellikleri:

  • Çift Sistemli Mimari: Model, insan bilişinden esinlenen iki sistem içeriyor:
    • Sistem 1: Refleksif ve sezgisel eylemleri yöneten “hızlı düşünen” bir eylem modeli.
    • Sistem 2: Görsel-dil modeliyle desteklenen “yavaş düşünen” bir model olup, çevreyi anlama ve planlama yeteneklerine sahip.
  • Özelleştirilebilirlik: Geliştiriciler, modelin davranışlarını ve yeteneklerini insan demonstrasyonlarından veya simülasyonlardan elde edilen verilerle yeniden eğiterek belirli görevlere ve ortamlara uyarlayabilirler.
  • Uygulama Örnekleri: 1X Technologies’in CEO’su Bernt Børnich, NEO Gamma insansı robotunu kullanarak GR00T N1 modeliyle otonom düzenleme görevlerini başarıyla gerçekleştirdi.
  • Erken Erişim: Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics ve Neura Robotics gibi şirketler GR00T N1’e erken erişim sağlayarak modelin potansiyelini gösterdi.

NVIDIA, GR00T N1’in eğitim verilerini ve görev değerlendirme senaryolarını Hugging Face ve GitHub gibi platformlar üzerinden indirilebilir hale getirdi.

Bu gelişme, insansı robotların insanlara çeşitli alanlarda yardımcı olabilecek şekilde adapte olmasını ve öğrenmesini sağlayarak AI ve robotik alanında önemli bir adımı temsil ediyor.

Paylaş:
Show Comments (0) Hide Comments (0)
Yorum bırak

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Güncel Yazılar: